YD/T 3978-2021 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
- 标准名称基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
- 标准编号YD/T 3978-2021
- 代替标准号：
YD/T 3978-2021标准规定了基于车路协同的 4 级驾驶自动化（L4）、5级驾驶自动化（L5）的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。本文件适用于基于车路协同的 L4、L5 高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。
YD/T 3978-2021标准规定了基于车路协同的 4 级驾驶自动化（L4）、5级驾驶自动化（L5）的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。本文件适用于基于车路协同的 L4、L5 高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。